通(tōng)常六自由度運動平台的控製係統都包括了工控機、控製櫃、運動控製器、伺服係(xì)統、觸摸屏等。
整個運動平台(tái)采用數字控製技術,有人機(jī)界(jiè)麵,界麵呈菜單式(shì)、模塊化。可以對參數進行設(shè)定,簡潔明了,配有多重控製保護程序。通過網絡通訊與(yǔ)上位器聯係(xì),內有能源優化分配(pèi)係統,能夠提高能源使用效率,降低係統能耗。
六自由度平台(tái)所采用的電動缸包括了高精度的絲杆以及電機(jī)等部分組成,是高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。電動缸采(cǎi)用自主研發的高性能(néng)、高穩定(dìng)性的電動缸,伺(sì)服電(diàn)機(jī)采用的是進口(kǒu)伺服電(diàn)機,整個(gè)品牌強強搭配確保了運(yùn)動平(píng)台能滿足高速、高響應和高精度的需求。
我們(men)在設計的時候,對電動缸(gāng)的要求是通過並聯機(jī)構運動學關係對(duì)電動缸的長度進行選型;通過(guò)並聯機構動力學仿真(zhēn)計算,計算(suàn)截麵(miàn)尺寸,對電動(dòng)缸進行選型
六自由度因為響應速度快,靈敏度高,控製精確,結(jié)構簡單,可靠性高,噪音小,清潔衛(wèi)生,便於維護等特點,所以能夠應用在很多的領域裏,例如各種模擬訓(xùn)練,飛行模擬訓(xùn)練、坦克(kè)操作(zuò)模擬訓練、直(zhí)升機操作模(mó)擬訓練、航海駕駛模(mó)擬訓練(liàn)、汽車駕駛模(mó)擬訓練、火車駕駛模擬訓練等等;也可以用在各種需要(yào)精密定位的領域,如(rú)導彈飛行姿態測(cè)試、空間宇宙飛船(chuán)對接、飛機飛行測試等(děng)等。
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