仿(fǎng)真模擬(nǐ)平台從(cóng)驅動來分可以分(fèn)為氣動平台、液壓(yā)平台、電動(dòng)平台這三類;按自由度可分為三自由度平台和六自由度平台。那麽這三種驅動方式各自有什麽優缺(quē)點呢?我們接下來就(jiù)來了解一下(xià)。
氣動模擬運動平台(tái):主要元(yuán)器件為氣壓缸、氣(qì)動電磁閥和(hé)空壓機。它的結構簡單(dān),動作響應速(sù)度快(kuài),耗電適中,價格低廉,工作可(kě)靠,無汙染,便於維護,壽命長,適應溫度(dù)範圍廣。缺點就是動力相對較小,噪音會比較大,工(gōng)作時平(píng)台的運行速度(dù)不穩定。
液(yè)壓模擬(nǐ)運動平台:主要元器件為液壓缸、液壓電磁閥以及液壓泵站。它的動力很大,是(shì)三種驅(qū)動方(fāng)式中動(dòng)力最大的一(yī)種(zhǒng),適合(hé)高負載(zǎi)的情況。它的價格中等,工作時比氣動平台(tái)要緩和,而且噪聲也沒有那麽大。
電動模擬運(yùn)動平台:主要元器件(jiàn)為電缸、電機、驅動器、減速(sù)機、運動控製卡等。它的動力僅次於液壓模擬運動平台,而比於其他(tā)兩種(zhǒng)平台,響應速度更快,控製也更精準,靈敏度更高,噪音也更小。它的結構簡單,便於清潔維護,可靠性也(yě)高,可以根據用戶的需求進行定製(zhì)。要說(shuō)有什麽缺點,那就是成(chéng)本(běn)會比較高。
從以上的(de)部分,我們可以看出(chū)六自由度電動模擬運(yùn)動平台在各方麵的優勢都很明顯(xiǎn)。如(rú)果不是(shì)特別在(zài)意成本的情況,電動模擬(nǐ)運動(dòng)平台是最佳的(de)選擇。
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