動(dòng)感駕駛仿真模擬設備由模擬座艙、可視化駕駛仿真(zhēn)軟件、數據采集係統、微控製器、運動平台、驅動係統等部(bù)分(fèn)組成。六自由度(dù)運動平台則是由平台、控製係統以及驅動係統組(zǔ)成。
場景仿真(zhēn)驅動(dòng)軟(ruǎn)件: 場景(jǐng)都是由計算(suàn)機實時生成的三維圖像。32位真彩色,24幀每秒。多自由度(dù)數學模型,實現了各種道路(lù)行駛模擬及相關駕駛技術試驗(yàn),培訓項目逼真動態仿真(zhēn)。
模擬管理(lǐ)駕駛艙:采(cǎi)用剛性材料用模具進行一次可(kě)以鑄造(zào)技術成型,堅固經濟耐用,永不變型;外觀設計(jì)簡(jiǎn)潔自(zì)然大方、時尚亮(liàng)麗(lì)。儀表台以及配件都是仿照真車配置,轉向機構仿照真車的方向機(jī)構,自動(dòng)回應(yīng)真實車輛的數轉方向。駕(jià)駛艙包括了離合器、油門、轉向器、刹車以及駕駛座椅等部件,完全模擬真實車輛(liàng)的環境情況。
運動平(píng)台: 運(yùn)動平台會根據控製係統的的命令執行相(xiàng)應的運動,係(xì)統控製服務器會提取全景(jǐng)視頻內的相應動作,並把提(tí)取的動作解算成控製係統能夠識別的指令,控製播放器全景視(shì)頻同步(bù)運行。
係統軟件:包括了(le)運動控製軟(ruǎn)件以及邏輯控製軟件,能夠模擬真實車輛(liàng)的運動情況,給使用者更真實的臨場體驗
計算機網絡控製(zhì)管理係統硬件:實現平台的啟動以及停止(zhǐ)的功能,能夠根據上位端發的控製信息,控製電動缸的(de)運動,監控電機的工作狀態,監控係統的運行情況,有對故障進行處理(lǐ)的能力,能夠及時保障平台工作時候的安全狀態。
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